配置: 四轴焊接单Y工作平台 手持式示教编程器 加热控制器 破锡控制器 焊笔组件 焊咀 出锡组件 烟雾净化过滤系统(选配) 驱动方式:X/Y/Z 三轴微步进马达 解析能力:X/Y/Z 三轴0.01mm 控制方式:PTP点对点,CP连续路径教导控制,可反复教导。 输出/输入:4 点输入,4点输出 机械尺寸(约):W620xD680xH700(mm) 机械重量: 43kg 性能: 1. 内含BASIC 解译器,简单的编程方式,直接手柄示教,可以直接输入焊点坐标,也可示教焊点位置,可再现焊点位置坐标。 2. 采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动,模拟人手加锡动作,有效提高烙铁头的定位精度。 3. 程序内置多维度的焊锡方式,可点焊,拖焊,全部工艺参数可由用户自行设定,可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。 4. 具手控出锡功能。