柜式双拼吸取式锁螺丝机

◆内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入锁镙丝孔位坐标，也可示教锁镙丝孔位置，可再现位置坐标。
◆采用三轴双拼机械手与气动式卸料装置及DSP运动控制算法进行联动配合输送带送料出去，较快可0.5秒打一颗镙丝。个人操作即使可高效产出，1人操作等于2-5人手动锁附。
◆程序内置滑牙，浮牙，补锁等检测报警功能，全部工艺参数可由用户自行设定。
◆通用性强，维护学习简单，适合于M 0.6到M4的镙丝，在镙丝冒头直径一样大小时，镙杆长和短都可共用，较适合于产品款式多量少，频繁换线的场所使用。

◆ 三轴双拼工作平台
◆ 两套手持式示教编程器
◆两组 镙丝供料器
◆两组电批/风批
◆两组锁附机头
◆两组锁附吸嘴
◆两组批头
◆两组卸料机械手
◆1.5米传送带
◆驱动方式：X1（X2）/Y1(Y2)/Z1(Z2) 三轴步进马达 传送带15W电机
◆解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm
◆控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。
◆输出/输入：两路，单路4 点输入，4点输出
◆机械尺寸（约）：W920xL900xH850（mm)
◆机械重量： 120kg